Юнітрі та NVIDIA випустили прототип людиноподібного робота Isaac GR00T

Нова платформа для створення людиноподібних роботів від NVIDIA і Unitree

NVIDIA давно розробляє програмні та апаратні рішення для робототехніки. У цьому році компанія об’єдналася з китайським виробником Unitree, щоб вперше запропонувати починаючим розробникам повністю готову «еталонну» платформу – Isaac GR00T.

Платформа включає в себе самого робота, комплект кистових маніпуляторів і супутнє програмне забезпечення.

Що це означає для стартапів
Клієнти Unitree зможуть отримати готового робота до кінця 2026 р. і одразу приступити до розробки власного ПЗ.

Таким чином їм не доведеться витрачати час на проектування апаратної основи – все вже реалізовано в Unitree H2.

Технічні характеристики робота
Параметр | Значення
---|---
Рост | ~180 см
Маса | 68 кг
Кистові маніпулятори Sharpa22 ступенів свободи (всього 75 °Св)
Стереоскопічна камера (голова) | 140° горизонтально / 102° вертикальнo
камери в зап’ястях |
Додаткова точність дрібних дій |
Інерційні датчики | Для навчання рухів
Крутящий момент рук | до 120 Н·м
Крутящий момент ніг | до 360 Н·м
Навантаження (підйомний вантаж) | 7–15 кг

Викчислювальна частина
* Чип – NVIDIA Jetson AGX Thor T5000
* CPU: 14‑ядерний Arm, GPU: Blackwell → до 2070 терафлопс FP4
* Пам’ять: 128 ГБ уніфікованої пам’яті
* Сетеві інтерфейси: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 (провідні Ethernet/USB при потребі)
* TDP: від 40 Вт до 130 Вт – можна налаштувати під потреби проекту
* Батарея: 15 А·ч → ~3 години роботи (достатньо для розробки)

Робот оснащений функцією екстреної дистанційної зупинки.

Програмна частина
Інструмент | Опис
---|---
Isaac Teleop | Трансляція даних у реальному часі
Open‑source моделі Isaac GR00T | Підтримка навчання, роздумів і багатозадачності
Isaac Sim & Isaac Lab | Симуляція роботи в віртуальній середовищі
Isaac ROS | Перенесення розробленого ПЗ на парк роботів

Jetson Thor дозволяє виконувати інференс прямо на борту, забезпечуючи реальний час.

Профільне ПЗ з’явиться на GitHub і Hugging Face. Фізичні поставки еталонного Unitree H2 заплановані до кінця поточного року.

Що далі
На виставці Computex 2026 Дженсен Хангу повідомив, що NVIDIA буде співпрацювати не лише з китайським Unitree, а й з розробниками зі США, Європи та Південної Кореї. Це відкриває широкі можливості для міжнародного розвитку робототехніки на базі платформи Isaac GR00T