Фігурні роботи зібрали кімнату й розмістили ліжко у відео

Фігура демонструє синхронну роботу двох людино-оподібних роботів

Американська компанія Фігура показала відео, у якому два її роботи входять до кімнати, збирають розкидані речі і заправляють ліжко – усе це менш ніж за дві хвилини.

Як вони справились?
- Координація без центрального контролера

Роботи не використовують загальний планувальник чи прямий канал зв’язку. Замість цього вони «спілкуються» простими кивками голови, спостерігаючи один одного через власні камери й інтерпретуючи наміри за рухами партнера.

- Постійна адаптація

З кожним дією сцена змінювалася: предмети переміщалися, ковдра розтягувалася. Машини безперервно коригували захват, позу й траєкторію, щоб досягти загальної цілі.

Особлива складність – робота з ковдрою
Ковдра не має фіксованої геометрії, тому роботи повинні передбачати рухи один одного і постійно змінювати хватання й положення тіла. Для цього модель Helix‑02 була вдосконалена під завдання спільної прибирання та складання біля.

Нові можливості Helix System AI
- Механізми управління всім тілом

Тепер роботи використовують дані з бокових стереокамер, перетворюючи RGB‑зображення у 3D‑моделі реального часу. Це дозволяє їм одночасно «бачити» і «чути» поверхню під час руху.

- Покращена навігація

Завдяки цьому вони краще справляються з нерівною місцевістю, сходами й змінним освітленням, залишаючись стійкими навіть у складних умовах.

Навчання і перенесення на реальність
Система навчалася через підкріплення в комп’ютерній симуляції, використовуючи широкий набір випадкових ландшафтів. При переході до реальних умов не потребувалося додаткової калібрування – архітектура вже забезпечувала надійну роботу роботів у різних середовищах.

Таким чином, Фігура продемонструвала, як два автономні людино‑подібні роботи можуть ефективно координувати дії без центрального управління, використовуючи лише візуальні сигнали й власні сенсори.