Китай відправить до Місяця «центаврів» — гуманоїдні роботи з колісними платформами

Китай готує «людських» лунноходів для південного полюса Місяця

Нещодавно стало відомо, що в найближчі роки Китай запустить дві незвичайні місії з доставкою на Місяць нових роверів із «людським» торсом. Ці апарати поєднають колісну базу та два маніпулятор‑руки, що дозволить їм виконувати складні операції: розгортати обладнання, монтувати датчики і збирати зразки реголіту.

Що говорять про місію «Чанъе‑7»
Професор Гао Ян із HKUST зазначив, що в рамках «Чанъе‑7» планується перша посадка роботизованого робота на південний полюс Місяця. Він підкреслив, що робот буде відправлений у іншу частину полюса – величезну область, яку вони хочуть дослідити. Інформація про місію була доволі поверхнева, але зрозуміло, що «Чанъе‑7» стане першим кроком до більш амбіційних завдань.

Кентавр для «Чанъе‑8»
Для наступної місії вже є моделі в натуральну величину. Ровер виглядає як торс людини з двома маніпуляторами, але на колісному шасі. Маса апарату близько 100 кг, а чотири незалежні колеса забезпечують прохідність по рыхлому реголіту та перехресному рельєфу.

Ключові особливості:

Навіщо потрібен такий ровер
Південний полюс Місяця – об’єкт інтересу всіх космічних держав, оскільки в затінених кратерах може знаходитися водяний лід. Ці ресурси потенційно дозволяють отримувати воду, кисень і навіть ракетне паливо для створення постійних баз.

Ровер «Чанъе‑8» буде служити інтелектуальним помічником: автономно аналізувати місцевість, будувати безпечні маршрути, оцінювати стійкість поверхні та приймати рішення про розміщення обладнання. Це дозволить виконувати інженерні завдання без участі людини, наприклад:

- підключати кабелі,
- фіксувати наукові модулі,
- витягувати зразки реголіту,
- тестувати технології будівництва лунної бази із місцевих матеріалів.

Технології автономності
* Штучний інтелект – головний мозок апарату.
* Комп’ютерне бачення, стереоскопічні камери та лидари – дозволяють розпізнавати об’єкти і створювати 3‑D карту.
* Датчики сили в маніпуляторах – дають зворотний зв’язок про навантаження при захопленні об’єктів.

Таким чином, ровер не лише перевезе вантажі, а й виконуватиме складні інженерні операції.

Технічні деталі
| Параметр | Значення |
|----------|----------|
| Терморегуляція | Діяє в діапазоні +120 °C до –180 °C, строк служби мінімум 2 роки. |
| Питання | Сонячні батареї на шасі. |

Що далі
Місія «Чанъе‑8» запланована на 2029 рік і вважається ключовим етапом у створенні Міжнародної лунної дослідницької станції, яку Китай розробляє спільно з Росією та іншими країнами. Успішне виконання завдань ровером стане першою практичною демонстрацією людино‑подібної робототехніки поза Землею.

У результаті апарат буде прототипом майбутніх «лунних робітників»: вони будуть готувати площадки для посадок, встановлювати сонячні панелі, обслуговувати наукові комплекси і виконувати небезпечні операції до прибуття людей.