Перспервенс від NASA освоїв автономне переміщення по Марсі, і тепер його важко зупинити

NASA‑марсоход Perseverance тепер «бачить» себе на Марсі

Марсоход NASA Perseverance отримав нову можливість самостійно визначати своє положення на планеті з точністю 25 см – в кілька разів краще, ніж попередні методи (до 30 м). Це відкриває шлях до більш автономних і безпечних заїздів по пересіченій місцевості.

Як це працювало раніше
* Одіометрія – розрахунок відстані на основі обертів коліс та камер.
* При помилках до 30 м ровер «дзвонив» додому раз в день, щоб земляні інженери порівнювали супутникові знімки з панорами ровера.
* Порівняння займало кілька днів, поки марсоход стояв без руху.

Нова система – Mars Global Localization (MGL)
* Алгоритм запускається прямо на процесорі ровера.
* Порівняння панорам з завантаженими орбітальними картами рельєфу.
* Обчислення виконуються на Qualcomm Snapdragon 801, який раніше використовувався у вертольоті Ingenuity.
* Час роботи – близько двох хвилин.
* Точність – 25 см.

Чому це важливо
1. Автономія – ровер може робити довгі заїзди без постійної зв’язку з Землею.
2. AutoNav – система обходу перешкод тепер не страждає від накопичення помилок одометрії.
3. ІІ‑управління – у поєднанні з точною навігацією NASA тестує штучний інтелект для подальшого автономного руху.

Тести і перші результати
* Алгоритм перевірили на 264 попередніх зупинках ровера: 100 % точність.
* 2 та 16 лютого MGL був використаний у польових умовах – на ділянці Mala Mala біля краю кратеру Єзеро.
* Результат виявився успішним.

Висновок: Perseverance тепер може «бачити» себе з неймовірною точністю, що суттєво підвищує його автономність і безпеку при дослідженні Марса.