Роботи змогли відтворити людські навички лише спостерігаючи за нами.

Новий спосіб навчання роботів від EPFL

Вчені з Лозанни (EPFL) знайшли рішення проблеми: як змусити різних роботів виконувати одне й те саме дію, не переписуючи програму для кожного типу машини. Їх підхід назвали *кінематичним інтелектом* – це новий вид навчання на основі демонстрації (Learning‑from‑Demonstration, LfD).

Що змінилося
- Навчання через спостереження

Замість того щоб вручну прописувати код для кожної моделі, робот просто дивиться, як людина виконує задачу.

- Адаптивна стратегія

Спостережувані рухи перетворюються у план дій, який враховує обмеження суглобів і інші фізичні особливості конкретного робота. Таким чином кожен робот «перекладає» одне й те саме дію під себе, але залишається в безпечних межах.

- Глобально стабільна динамічна система

Завдяки їй навіть один раз побачене дію можна відтворити правильно на різних машинах.

Як це працює
1. Збір даних – дослідники записали рухи людей, які ставили, толкали і кидали предмети.

2. Класифікація обмежень – вони визначили межі рівноваги та діапазон рухів суглобів кожного робота.

3. Об’єднання інформації – отримані дані про людські рухи були пов’язані з моделлю обмеження, створюючи систему спостереження і адаптивного навчання.

4. Експерименти – три комерційні роботи навчилися:

- Переміщати дерев’яні блоки з конвеєра на робочу платформу,

- Поставляти їх на столи,

- Кидати в контейнери.

Що далі
Наступний крок — навчання роботів виконувати завдання за *словесними* інструкціями. Користувач буде описувати бажану поведінку, а робот сам розбереться, як це реалізувати, враховуючи свої можливості і обмеження.

Висновок:

Кінематичний інтелект дозволяє швидко перенимати навички від людини на різних роботів без ручної налаштування коду, економлячи час і гроші в дослідницьких лабораторіях та промисловості.