Роботизовані «мурахи» опанували будівництво та руйнування без застосування розширеного штучного інтелекту

Коротко про новини

У найближчому майбутньому перші кроки щодо освоєння інших планет, ймовірно, будуть виконувати роботи – від великих машин до мікроскопічних пристроїв. Розміри таких апаратів обмежують їхні обчислювальні можливості, проте спостереження за земними комахами показують, що колективна поведінка може виникати й без складного ШІ: достатньо простих правил взаємодії.

Новий експеримент

Група вчених з Гарварду та Мадрасського технологічного інституту (Індія) створила міні‑роботи, названі RAnts («роботизовані мурахи»). Дослідники відзначають, що назва «antdroids» (андроїди‑мурахи) була б більш удачною, але це не критично. Мета проекту – вивчити адаптивну групову поведінку роботів без потужних обчислювальних систем.

Результати

- Самоорганізація: невелика група RAnts змогла координувати дії та будувати/руйнувати прості споруди без центрального управління.

- Застосування: такі роботи можуть використовуватись для автономного будівництва в небезпечних місцях, включаючи космічні об’єкти.

Механізм взаємодії

Координація досягається двома регульованими параметрами:

1. Сила взаємодії між роботами.
2. Швидкість укладання/видалення будівельних блоків при досягненні порогу сигналу.

Роботи також залишають на поверхні позначки – фоторомони (світлові сигнали, імітуючі хімічні ферромони). Навколо цих позначок вони збираються в групи. Чим більше роботів концентрується у одному місці, тим активніше вони будують або руйнують.

Колективне пізнання

Як пояснює один із авторів, роботи демонструють основи колективного інтелекту: не лише взаємодія всередині команди, але й постійна реакція на змінюване середовище. Прості локальні правила приводять до самоорганізуючисього, стійкого та адаптивного виконання складних завдань. Позначки в середовищі виступають як підказки, залучаючи все оточення у процес управління, що знижує навантаження на обчислювальні ресурси роботів і центральний контроль.

Таким чином, дослідники показали, що навіть прості автономні пристрої здатні до ефективної колективної роботи, відкриваючи перспективи для майбутніх космічних місій.